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发现

环境

  • ubuntu 16.04
  • python 2.7 (anaconda 的环境)
  • cv 版本 3.4
  • 安装方式 pip install opencv-contrib-python

问题

最近在做一个项目,需要使用opencv 打开摄像头,然后录制视频,在默认的参数下,opencv打开摄像头都是非常流畅的,但是在高分辨率下,摄像头使用如下的代码的时候就非常的不流畅,而且很卡,比如如下的代码做演示就非常的卡

    import time
    
    import numpy as np
    import cv2
    
    resv = (1920, 1080)
    
    
    def show_video():
        cap = cv2.VideoCapture(1)
        cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
        cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)
    
        # cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE,10)
    
        while (True):
            # Capture frame-by-frame
            ret, frame = cap.read()
            # Our operations on the frame come here
            # gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
            # Display the resulting frame
            # print(frame.shape)
            cv2.imshow('frame', frame)
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
    
        # When everything done, release the capture
        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()

在代码中,我设定了视频的分辨率为1080p , 这个时候演示出来的视频画面就非常的卡,是摄像头本身就不支持吗?我看了自己的设备参数 ,标明设备是支持1080p的

分析

我打开ubuntu系统的自带camera cheese 工具,不论是录制,还是拍摄,都是1080p无卡顿现象,这就说明本身不是设备的问题,这个时候我在想,是否有参数可以设置FPS,尝试在代码中加入

    cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)

将FPS设定在30帧,依然没有效果?难道是opencv的问题,尝试使用google 搜索关键字 opencv python set fps fake 得到答案

    CV_CAP_PROP_FPS is a NOT a fake. See cap_libv4l.cpp(1) in OpenCV github repo. The key is to make sure, you use libv4l over v4l while configuring OpenCV. For that, before running cmake, install libv4l-dev
    
    sudo apt-get install libv4l-dev
    Now while configuring OpenCV with cmake, enable option, WITH_LIBV4L. If all goes good, in configuration status, you will see some thing similar to below

从答案里面得知,我们需要使用libv4l库,并且,在使用opencv 编译版本的时候,要开启这个feature ,很明显 ,当前我使用的opencv应该是直装版本,没有经过编译的,那知道问题在哪,我们进行尝试

解决

安装依赖项

    sudo apt-get install libv4l-dev

下载opencv 源码

https://codeload.github.com/opencv/opencv/tar.gz/3.4.2 ,本次使用的3.4.2的版本

卸载之前的opencv

    pip uninstall opencv-contrib-python

编译opencv

进入opencv 目录

    mkdir build
    cd build
    cmake -D WITH_LIBV4L=ON ../ 
    make -j8 
    make install 
    ldconfig 
    
    cp lib/cv2.so /home/bruce/miniconda2/lib/python2.7/site-packages # 注意,这里是当前使用的python环境

验证

这次使用的是录制视频并输出视频的代码

    def simple_video(minutes=5):
        start = int(time.time())
        cap = cv2.VideoCapture(1)
    
        cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
        cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)
        cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 25)
        # cap.set(cv2.CV_CAP_PROP_BUFFERSIZE, 20)
    
        # Define the codec and create VideoWriter objectXVID
        # fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
        fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
        out = cv2.VideoWriter('{}.avi'.format(str(start)), fourcc, 25.0, (1920, 1080))
    
        while (cap.isOpened()):
            step = int(time.time())
    
            ret, frame = cap.read()
            if ret == True:
                frame = cv2.flip(frame, 0)
    
                # img = cv2.resize(frame,(1920,1080))
                # write the flipped frame
                out.write(frame)
                cv2.imshow('frame', frame)
                if (cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q')) or ((step - start) >= minutes * 60):
                    print("enter to the time used")
                    break
            else:
                break
    
        # Release everything if job is finished
        cap.release()
        out.release()
        cv2.destroyAllWindows()
    
    
    if __name__ == '__main__':
        simple_video(1)

录制了1分钟的视频,看了一下结果,还不错,非常流畅,成功解决这个问题

总结

这次我们主要从,发现问题,假设问题,搜索问题的几个角度 来成功解决我们在工程上的一些问题,突破点就是验证自己的想法,使用正常的关键字去寻找问题的答案,OK,这次的分享就到这里

参考文档: